GoSLAM 單頭旋轉激光雷達三維掃描設備RS100S

GoSLAM移動測量系統采用SLAM技術（simultaneous localization and mapping）即實時定位與建圖技術，不依賴于GPS等GNSS定位，在室 內外空間等未知環境移動中，進行自身定位及增量式三維建圖. GoSLAM致力于為客戶提供更佳用戶體驗作業方式的 移動三維激光測量系統產品解決方案

工作狀態 

工作狀態監視器可以實時反饋系統狀態 及工作狀態，并在掃描開始后記錄時間

激光雷達 

旋轉激光測頭，120米掃描半徑、點精度最高 1cm、32萬點每秒、360°×285°掃描范圍 移動端APP實時預覽

移動端APP實時預覽 

移動端APP替代傳統觸控屏，作 業時通過APP實時瀏覽點云數 據，支持多種瀏覽交互方式， 支持更多人機交互內容

01 強大性能 

配備旋轉激光測頭， 120米射程，每秒采集 32萬點能力的RS100S移動測量系統具有 360°×285°超大視場角，相對點精度最高 1cm（具有低反射率增程模式） 02 RTD實時解算技術

RS100S產品具備*的RTD實時解算技術，可 以在掃描過程中實時進行SLAM解算，掃描完 成無需等待導出即可使用，效率大幅提升

03 移動端APP實時預覽

移動端APP替代傳統觸控屏，作業時通過APP 實時瀏覽點云數據，支持多種瀏覽交互方 式，支持更多人機交互內容 

04 **耐候性及多平臺支持 

RS100S系統具備**耐候性，可在-30-60℃ 環境下作業，并且兼容背包、無人機、車載 等多種移動

快速精準的體容計量移動解決方案 

GoSLAM RS100S對于煤堆、礦堆、物料、糧倉體 容盤點具有**優勢，RS100S基于激光掃描及 SLAM定位技術，可以在棚內、室外環境進行快速 移動式掃描作業，無需GPS，其精度高速度快點云 實時可見，*的超低反射率物增程功能對煤堆、 礦料等尤為有效，具有其他測量方式****的優勢

手持車載、室內外建筑信息快速獲取 

GoSLAM RS100S基于多平臺開發，可以手持、背 包、車載、無人機搭載，*的旋轉測頭32萬點/秒 掃描頻率，可以更快移動速度進行數據采集，可以 對各類建筑信息進行高密度的空間信息采集，如現 代樓盤、城鎮房屋、農村地籍、建筑立面、古建筑 等，進行內業三維建模及畫圖

地上地下無縫一體化信息采集方式 

基于SLAM定位技術的GoSLAM RS100S產品無需 GPS，無論室內室外都可以進行快速三維數據獲 取，不受明亮或黑暗環境影響獲取高質量點云數 據。對于地下停車場、人防設施、商場機場、工廠 大型設施、礦山礦道都可以使用RS100S系統進行 完整準確的空間信息采集。

對于復雜結構空間環境，SLAM更為有效 

農、林、地質錯綜復雜的現場環境及高密度的覆蓋 性，一直是三維數據獲取的難點領域，SLAM技術 的 到 來 使 該 領 域 的 難 題 迎 刃 而 解 ， G o S L A M RS100S產品具有旋轉激光頭360×285度掃描覆 蓋，可以極大程度的采集數干樹冠水平及垂直表面 三維信息，農業生長、林業綠量、地質測量不再困難

多系統的配合使用，外業采集更高效 

靈活多用的GoSLAM RS100S系統可以手持與無人機任 意切換，無論是樹木遮擋還是狹窄的村落巷道 RS100S都可以從容應對，配套的后處理軟件可以結 合各種傳統測繪設備協同使用，為內業繪圖提供全 面有力的數據保證。

搭配套件

GoSLAM為用戶提供多種套件選 擇，***拓展應用場景，兼容全 系（VS、DS、RS）產品，其中包 括背包套件、車載套件、無人機套 件，采用快速安拆式設計，使工作 應用方式無縫切換。 

背包套件 

可用于背負GoSLAM移動掃 描儀的輕便套件，支持一鍵 式快速安裝

車載套件 

可 用 于 汽 車 頂 部 的 安 裝 套 件，可使GoSLAM掃描儀快 速成為車載掃描系統，高速 進行數據采集

無人機套件 

適配于DJI M300無人機的無 縫集成套件，可在地面遙控 器端遠程控制掃描儀工作及 時間顯示

手持方式

適用于幾乎所 有 場 景 ， 無 論 是 狹 窄 的 礦 道、地下空間還是大型場館

背包方式

背包套件的使用，將其背負 身后，減輕負載解放雙手， 同時基于背包套件可以進行 更多模塊安裝，包括全景相 機、RTK設備，更適用于室 外等大范圍場景

無人機配套

為大疆M300配套的無人機套 件，可無縫集成控制于設備 本身，在地面遙控器端即可 進行掃描控制及工作顯示

車載方式

可通過車載套件安裝于車輛 頂部，針對道路兩旁施舍場 景進行快速掃描，手機APP 無線顯示實時三維點云效 果，全程監控

GoSLAM配套后處理軟件

標準后處理應用流程

GoSLAM移動測量系統標配的后處理軟件GoSLAM Studio ***減少用戶在后處理應用中的復雜度，更優的點云預 覽、便捷的數據下載。

GoSLAM Studio

GoSLAM Studio軟件是一款系統配套強大的點云后處 理軟件，軟件功能豐富操作簡單，支持各種格式點云 載入導出，可以實現點云數據刪減、去噪、拼接、截 面裁切、生成網格模型等一系列功能。

主要功能

GoSLAM Studio旗艦版具有一鍵點云去噪、點云拼 接、陰影渲染、坐標轉換、自動擬合水平面、自動生 成點云數據報告、正攝影像、點云封裝八大基本功 能。GoSLAM專為堆體體積計量增添一鍵堆體數據生成 的功能，使數據獲取更加便捷。

坐標轉換 

GoSLAM掃描儀可一鍵記錄控制點，軟件內的坐標轉換 模塊僅需要將掃描儀記錄的控制點和現場控制點一并導入即可進 行坐標一鍵轉換，無需人工找點，手動匹配。

正攝影像 

該模塊為使用點云數據畫圖用戶設計，簡單兩步即可 生成云正攝影像，方便對接CAD進行各類制圖作業。

體積測量 

針對堆體、罐體體積測量應用，使用該模塊僅需要簡 單的刪減點云操作即可進行體積測量，實現極簡化操作，為非 專業人員提供專業化數據。

自動拼接 

配合GoSLAM掃描儀可實現10組以內的數據無序自 動拼接，**解決在長距離大范圍掃描過程中的分段分區掃 描后數據整合問題。

GoSLAM 單頭旋轉激光雷達三維掃描設備RS100S