可控點位管道修復機器人技術參數
X120-D可控點位管道修復機器人技術參數X120-D可控點位修復系統是一款主要用于排水管道缺陷點修復的修復設備，可以根據不同的管徑選擇不同規格的氣囊來針對破損點進行精確的修復。
X120-D可控點位管道修復機器人技術參數
X120-D可控點位修復系統技術參數
產品概述：
X120-D可控點位修復系統是一款主要用于排水管道缺陷點修復的修復設備，可以根據不同的管徑選擇不同規格的氣囊來針對破損點進行精確的修復。
X120-D可控點位修復系統主要由主控系統和氣囊兩部分組成，其主要的特點是高效、精準、可控。
X120-D可控點位修復系統配合CCTV檢測機器人使用，在完成管道預處理過程之后，通過機器人將綁有修復材料的氣囊拖到待修復位置，再將氣囊充氣到壓力，使修復材料緊貼管壁。然后開啟氣囊內的紫外燈，8～10分鐘后固化完成，再將氣囊放氣，線纜盤收線，拖出氣囊即修復完成。
技術參數：
組件名稱 | 數量 | 技術參數及說明 |
主控系統 | 1 |
1、 控制功能：物理按鍵控制線纜盤自動收線、調節收線速度；氣囊充放氣；紫外燈開關； 2、 狀態顯示：光源狀態；氣囊型號；氣壓值；氣囊行走距離；充放氣狀態；修復時間； 3、 配線長度：標配線纜長度50米； 4、 線纜參數：線纜內部為6mm氣管和4芯1.5mm^2線，線徑<15mm，防水、耐磨、耐酸堿、耐腐蝕。 5、 自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規則分布； 6、 計數：采用高精度編碼器，計數分辨率為1mm； 7、 電源：AC220V輸入，大瞬時功率3KW，推薦使用5KW發電機供電； 8、 尺寸：1135mm*660mm*590mm； 9、 重量：120kg（含線纜） |
氣囊 | 1 | 1、 氣囊規格： CA1 CA2 CA3； 2、 氣囊總長： 1410 1507 1697 mm 3、 硅膠長度： 1200 1200 1200 mm 4、 硅膠直徑： 150 200 300 mm 5、 氣囊小直徑：172 261 361 mm 6、 小修復管徑：200 300 400 mm 7、 大修復管徑：300 400 600 mm 8、 修復長度： <600 <600 <600 mm 9、 氣囊重量： 16.3 22.6 30.6 KG |
圓筒身材8只小腳，別看它樣子怪，但它的功能可強著呢！這是*臺可控點位管道修復機器人，地下管道哪里有破損，它就可以定點修補哪里，這是咋辦到的呢？
只見它鉆進管道，身體膨脹起來后，將修復材料粘貼在破損處，接著發出紫外光，8分鐘后管道就修好了。
公司研發經理鄧健介紹說：“將它放到位置后直接充氣，開紫外線光之后，固化時間只需8到12分鐘，自然固化需要很長時間，起碼40分鐘以上”。
其它管道修復多是等待修復材料自動風干硬化，這款機器人利用紫外光技術加快修復，比其它修復方法要快上5倍，而且它身上有定位系統和攝像頭可以發現破損處并進行精確修復，大大降低了施工成本，縮短了工期，盡量不影響附近市民出行。
公司研發總監劉志國向記者介紹：“這個設備主要用于對市政排水管道缺損點修復，它能有效防止市政污水管道內的污水流出管道外面，可以避免造成土壤污染。每臺設備可以修復約800米管道，效率可以提升50%以上”。
光固化法修復管道前期準備：
周邊環境清理：
由于市政管道大多是埋藏于城市道路下面，與周邊交通、綠化、施工等環境有較大的交叉，所以在管道修復前應對周邊環境進行清理。有妨礙施工機具、施工人員、施工材料的周邊環境應制定妥善的措施進行清理。例如植物枝葉，使用修剪設備修剪，或者支開。
施工場地的確定：
在待修復的管道附近使用施工圍擋確定一塊施工場地，并有序的安置好施工設備、材料及人員施工的位置。并能保證各工序不相互影響，不相互交叉。
施工工作井的準備：
施工工作井一般使用現有的工作井，使用工作井之前應確定工作井的堅固性，不堅固的工作井應進行加固處理。工作井內是否有雜物阻擋施工的進行，有雜物應進行清除處理。井蓋應放在安全地方固定，避免滾動傷人。
修復機械及材料準備：
修復機械及材料均應放在合適的地方，按規定存放。不能被損傷，應有遮雨遮陽措施。
材料加工區域準備：
應有足夠寬闊的地方加工光固化修復材料。根據不同長度的管道，加工場地需求也不一樣。加工場地應平整無污染無積水等。還應方便材料運輸，加工及安放。
X120-D可控點位管道修復機器人技術參數
