市政公用工程禪思L1激光雷達
市政公用工程禪思L1激光雷達DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、高精度慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊，搭配經緯 M300 RTK 和大疆智圖，形成一體化解決方案，輕松實現全天候、高效率實時三維數據獲取以及復雜場景下的高精度后處理重建。
市政公用工程禪思L1激光雷達
產品描述
DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、高精度慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊，搭配經緯 M300 RTK 和大疆智圖，形成一體化解決方案，輕松實現全天候、高效率實時三維數據獲取以及復雜場景下的高精度后處理重建。
禪思L1與經緯M300 RTK、大疆智圖組成一體化解決方案，可實時生成真彩色點云，并高效實現復雜場景下的高精度后處理重建。
確權
高精度測繪，快速構建二維、三維模型，為確權提供精準數據支持。
檢測舉證
無人機外業數據采集效率高，信息全面精準，提升證據可信度。
自然資源分類
多光譜航測可對植被、水域進行自動化高效分類，為資源管理提供科學可靠的信息。
確權
業務挑戰
由于測繪人員難以到達現場，確權區域大，傳統人工測繪覆蓋不全面，信息不完整人工測繪數據成果單一，現場核實難度高，確權采集信息不對稱無人機優勢
數據采集效率是人工的10倍以上，可自動將照片與舉證圖斑關聯，降低人力成本
無人機不受地形限制與遮擋，證據采集全面，降低外業作業難度
無人機照片帶有地點坐標與時間信息，作為證據可信度高
一掃即現
Livox 激光雷達模塊
- 框幅式設計，有效點云比例高達 100%
- 測量距離 450 m (反射率 80%，0 klx) / 190 m (反射率 10%，100 klx)
- 有效點云數據率 240,000 點/秒
- 支持 3 次回波
- 支持重復掃描模式與非重復掃描模式
極目所見
測繪相機
- 2000 萬像素
- 1 英寸傳感器
- 機械快門
實景模型
還不止這些，通過大疆智圖后處理還能生成三維實景模型。并且大疆智圖整合POS 解算、點云與可見光數據融合、模型生成、作業報告輸出，實現一鍵式操作。
激光雷達的應用
地形測繪憑借激光雷達多回波特性穿透植被冠層，提取高精度 DEM，進而快速生成地形圖。
工程測量
快速生成高精度點云與模型，應用于工程勘察設計、工程監理、工程驗收、工程維護等工程測量場景。
樹障分析
激光雷達能生成線路與樹木的三維點云模型，在模型上即可測量導線與樹木的距離，為樹障分析提供準確依據。
總體參數
產品名稱：DJI L1
尺寸：152×110×169mm
重量：約 900g
系統功耗：30W
防護等級：IP44
支持機型：經緯 M300 RTK
工作溫度：-20℃ 至 50℃
存儲溫度：-20℃ 至 60℃
系統性能
量程：450m @ 80%，0 klx；190m @ 10%，100 klx
點云數據率：單回波：320000pxs/s；多回波：640000pxs/s
系統精度：平面精度：250px @ 50m；高程精度：125px @ 50m
實時點云上色模式：真彩色；按反射率上色；按高程上色
激光雷達
測距精度：75px @ 100m
多支持回波數量：3
掃描模式：重復線性掃描模式；非重復花瓣掃描模式
FOV：重復線性掃描模式：70.4°×4.5°；非重復花瓣掃描模式：70.4°×77.2°
激光安全等級：Class 1
慣導系統
IMU更新頻率：200Hz
加速度計量程：±8g
角速度計量程：±2000dps
航向精度：實時：0.18°；后處理：0.08°
俯仰/橫滾精度：實時：0.03°；后處理：0.025°
輔助定位相機
分辨率：1280×960
FOV：95°
測繪相機
傳感器尺寸：1 英寸
有效像素：2000 萬
圖像尺寸：4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）
焦距：8.8mm / 24mm（等效）
快門速度：機械快門：1/2000 - 8 秒；電子快門：1/8000 - 8 秒
ISO：視頻：100 - 3200（自動），100 - 6400（手動）；照片：100 - 3200（自動），100 - 12800（手動）
光圈：f/2.8 - f/11
云臺參數
穩定系統：3 軸（俯仰，橫滾，平移）
角度抖動量：0.01°
安裝方式：DJI SKYPORT 快拆
可控轉動范圍：俯仰：-120°至+30°；平移：±320°
工作模式：跟隨/自由/回中
數據存儲
原始數據存儲：照片/IMU/點云數據存儲
點云數據存儲：實時建模數據存儲
支持的存儲卡類型：microSD 卡：傳輸速度達到 UHS-1 評級或 Class10 及以上的 microSD 卡，*大支持 256GB 容量
后處理軟件
支持軟件：大疆智圖
數據格式：大疆智圖支持標準格式點云模型導出：點云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式；模型格式：B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式
市政公用工程禪思L1激光雷達
